🌟STM32编码器接口模式：如何在编码器模式下判断加减方向？🌟

在使用STM32开发时，编码器接口模式是一个常见的应用场景，特别是在电机控制或位置检测中。那么问题来了：如何通过编码器信号判断旋转是“加”还是“减”方向呢？ 🤔

首先，我们需要了解编码器的基本原理。编码器通常由两路信号（A和B）组成，这两路信号相位差为90°。当编码器顺时针旋转时，A领先B；逆时针旋转时，B领先A。这就是我们判断方向的关键点！💡

具体实现步骤如下：

1️⃣ 配置STM32的GPIO引脚为外部中断模式，监听A和B信号的变化。

2️⃣ 当检测到A信号变化时，检查B信号的状态。如果B为高，则表示旋转方向为“加”；反之为“减”。

3️⃣ 更新计数值，完成一次方向判断与计数逻辑闭环。

通过这种方式，我们可以精确地跟踪编码器的旋转方向，并进一步用于速度、位置等参数的计算。无论是智能家居设备还是工业自动化系统，这一技巧都能大显身手！⚙️

掌握编码器模式下的方向判断，你的STM32项目将更加智能！🚀

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