🚗💨 Simulink混合仿真系统实例练习 —— 汽车行驶控制系统

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随着智能交通的发展，汽车行驶控制系统的优化显得尤为重要。今天，我们通过Simulink搭建了一个混合仿真系统，来模拟一辆智能汽车如何根据路况调整速度和方向。😊

首先，在Simulink中构建了车辆动力学模型，包括发动机、变速箱以及轮胎与地面的摩擦力等关键参数。接着，设计了一个PID控制器，用于实时调节油门和刹车力度，确保车辆平稳运行。💡

仿真过程中，我们引入了真实道路数据，如坡度变化、弯道半径等，让模型更贴近实际驾驶场景。结果显示，系统能够快速响应并稳定控制车速，避免了急加速或减速带来的安全隐患。🎉

这项练习不仅加深了对Simulink工具的理解，还让我们认识到汽车控制技术在提升行车安全中的巨大潜力。未来，这样的系统有望成为自动驾驶的重要组成部分！🚀

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