欧拉角(易理解) 🔄🔄Intialized

科技 2025-03-08 04:02:41

在我们生活的三维世界中，物体的旋转是一个非常常见的现象。例如，飞机在空中翻滚、旋转；或是你手中的手机，从横屏切换到竖屏。这些动作背后都有一个共同的概念——欧拉角。欧拉角是一种描述刚体在三维空间中姿态的方法，它通过三个角度来定义刚体相对于参考坐标系的位置变化。这三个角度分别是绕Z轴的旋转（偏航角）、绕Y轴的旋转（俯仰角）和绕X轴的旋转（滚转角）。它们分别对应着我们日常生活中常见的三种旋转方式，就像是给物体安装了三个可以独立转动的方向盘一样，每个方向都可以让物体做出相应的旋转动作。通过调整这三组旋转的角度，就可以让物体达到任何想要的姿态。欧拉角的概念虽然简单，但它在航空工程、机器人学以及计算机图形学等领域都有着广泛的应用。掌握欧拉角，就像是掌握了一种新的语言，能够帮助我们更好地理解和描述三维空间中的运动。🌍🚀🔧